IMPLEMENTASI KENDALI PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE PADA ROBOT SELF BALANCING LINE FOLLOWERAndry Agustian / Nia Saputri Utami S.t.,M.T. / Teknik Elektro, -0001Perkembangan Robot di dunia yang semakin maju tentunya bertujuan untuk mempermudah dan membantu hidup manusia. Dengan Pengembangan robot self balancing line follower, tentunya ini akan menjadi bahan ajar yang dapat digunakan untuk memajukan peradaban dunia. Metode kendali PID (Proporsional, Integral... |